Cambiar el tiempo de espera y sistema operativo por defecto
Estos parámetros se modifican en el archivo /etc/default/grub:
sudo gedit /etc/default/grub
En la sección:
GRUB_DEFAULT=0
Sistema operativo por defecto, 0 es el primero, 1 el segundo, etc.
GRUB_TIMEOUT="10"
Tiempo de espera en segundos
Después de modificar el archivo, debemos actualizar grub.cfg con el comando:
sudo update-grub2
Fuente:
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http://www.guia-ubuntu.org/index.php?title=Grub
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